Семейство региональных реактивных пассажирских самолетов ERJ (Embraer Regional Jet) было разработано бразильской компанией Embraer (Эмбраер) в начале 1990-х годов. Основой конструкции ERJ послужил турбовинтовой самолет Embraer EMB-120 Brasilia, на котором был удлинен фюзеляж, установлены реактивные двигатели, новое стреловидное крыло и хвостовое оперение.
Базовой моделью семейства стал 50-местный Embraer ERJ-145, совершивший первый полет в 1995 г. В декабре 1996 г. первый ERJ-145 поступил на службу в авиакомпанию ExpressJet. которая затем стала крупнейшим в мире оператором самолетов ERJ.
В 1999 г. начались поставки укороченной версии с увеличенной дальностью полета Embraer ERJ-135, вмещающей 37 пассажиров. Поступивший в эксплуатацию в 2001 г. 44-местный Embraer ERJ-140 был разработан для удовлетворения требований ряда крупных авиакомпаний США, нуждавшихся в самолетах вместимостью менее 50 кресел.
Модели семейства ERJ выпускаются в вариантах с увеличенной дальностью полета (ER, LR, XR). Также существует несколько военных модификаций самолета ERJ. С 2002 г. производится разработанный на основе ERJ-135 бизнес-джет Embraer Legacy.
За время серийного производства с 1995 г. изготовлено почти 1000 самолетов семейства ERJ всех модификаций, из которых более 700 приходится на ERJ-145. В 2004 г. сборка модели ERJ-145 также налажена в Китае.
