Семейство малоразмерных реактивных самолетов производства бразильской компании Embraer (Эмбраер) разработано в начале 2000-х годов. Семейство состоит из 4 моделей различной пассажировместимости: 70-80 местные Embraer 170/175 и 100-110 местные Embraer 190/195. В самолетах используется более 90% общих узлов и агрегатов, что позволяет с минимальными затратами эксплуатировать различные модели семейства. Исключительные технико-экономические характеристики самолетов способствовали успеху проекта, который позволил компании Embraer стать одним из лидеров мирового авиастроения.
Первым представителем семейства стал 70-местный Embraer 170 (Эмбраер-170), который в 2002 г. совершил первый полет, а в 2004-м поступил на службу стартовому заказчику - польской авиакомпании LOT. В 2005 г. на маршруты авиакомпании Air Canada вышла модель Embraer 175 (Эмбраер-175) с удлиненным фюзеляжем вместимостью 78 пассажиров.
Параллельно разработанные более крупные версии самолета - Embraer 190/195, отличаются от самолетов серий 170/175 увеличенным крылом и более мощными двигателями. Способность перевезти около 100 пассажиров на расстояние в 3000-4000 км позволила авиакомпаниям открыть на самолетах Embraer совершенно новые маршруты, связывающие удаленные города небольшого размера.
Коммерческая эксплуатация 98-местного Embraer 190 (Эмбраер-190) началась в 2006 г. в авиакомпании JetBlue Airways. В том же году вышла на авиалинии удлиненная 108-местная модель Embraer 195 (Эмбраер-195). Первым эксплуатантом самолета стала британская Flybe.
В настоящее время Embraer являются самыми продаваемыми региональными самолетами в мире. В 2018 году произведено уже более 1500 штук лайнеров семейства E-jet.
Для развития проекта компания Embraer разработала и наладила производство усовершенствованных лайнеров под обозначениями Е175-Е2, Е190-Е2 и Е195-Е2. На эти самолеты установлены удлиненное крыло с улучшенной аэродинамикой, новые двигатели и бортовое оборудование, а также обновленный пассажирский салон. Коммерческая эксплуатация машин нового поколения E-Jet E2 началась в 2018 году.